RT~
(S1+S2+S3+S4)*r = 3V
S1 -- S4 是四面体的四个面积,内切球的半径为高,这样的4个体积加起来就是总体积。有点类似于三角形的内切圆半径的求法。
r = 3V / (S1+S2+S3+S4)