从氏族部落时期开始,有血缘关系的大氏族统治零散的小氏族
至于为什么会愿意,出于想活下去的意志吧,毕竟在原始社会中单独活下去是很难的,为了活只有团结起来,但又会有领导问题,种种来说,是会有统治者和被统治者之分的