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鲸鱼是生活在海洋中的少数哺乳类动物. 全世界的鲸类共有九十多种
1.进食方面: 须鲸类的进食采取鲸须滤食的方式,而齿鲸则是采取牙齿嚼食的方式.
2.喷气孔: 须鲸两个喷气孔, 而齿鲸的喷气孔只有一个.
3.食物: 须鲸食物主要来源为鱼类和小虾, 而此鲸的主要食物来原则为鱼类与乌贼.
大多数的须鲸类分布在各水域中，并有洄游的行为，齿鲸也可在不同的水域中发现，但大多数局限於相当小的地区中，例如有些海豚只生活在河水中，有些只在近岸的海域，有些则是在开放水域中生存。齿鲸中有些科全生活於开放性海洋中，例如抹香鲸及喙鲸科，
而瓶鼻海豚及虎鲸在近岸区及深海区都可发现。
鲸的演化来源至今仍不是很确定的，因为其外形与解剖构造，多为对环境适应的结果，难以看出演化的特徵。由生化及遗传研究发现，认为与有蹄动物较为接近。
一般都认为鲸类的演化是由於某一类陆生哺乳类动物，由於其主要食物为海洋生物，为了方便取食，逐渐将体型进化成能在海洋中方便捕食食物的外型，从而最后放弃陆地生活的能力，而选择以海洋为生活的环境。
而对於到底鲸类的始祖是什麼生物? Harrison及Bryden (1988) 一书中述及其最可能的祖先为中爪兽（Mesonychidae），这是一种原始的陆生有蹄哺乳动物，居住在北美洲、欧洲及亚洲。中爪兽是肉食性动物，推测其中某一种吃鱼的动物逐渐适应生活在有丰富鱼群的浅水域。
为适应水域生活，现生鲸目在外形及生理上有许多特化现象：为使游泳成为主要运动方式，在外形上有许多改变，譬如体呈流线形，前肢成扁平桨状，头骨向前延伸，鼻孔移到头背上方，生殖器藏於体内，新衍生出不具骨骼的尾鳍及背鳍，后肢退化，外耳及毛退化，其外形虽似鱼，
但内部器官与陆生哺乳动物同源。
鲸类为生活在水中哺乳动物的其中一种，他与陆上哺乳动物具有相同的生理特徵，例如用胎生、肺呼吸等。除此之外，他更具备了为适应水中环境所演化出的特殊生理构造。鲸鱼属於动物界，脊索动物门，哺乳纲，鲸目。在鲸目中又再细分为两个亚目: 1.须鲸亚目与2.齿鲸亚目。
其中须鲸亚目主要的特徵是没有牙齿，
但是有具大的鲸须，可用来筛选浮游生物，所以为滤食性。齿鲸亚目的主要特徵为有牙齿，掠食性，且牙齿的数目与排列方式受到食性的影响会有不同，全世界现存有13科约79种。