请问汽车用的电子差速器公式為
左半轴转速)+(右半轴转速)=2(行星轮架转速)
我现在用两个马达+一个万向轮控制一台三轮车,两个马达分开控制,所以没有行星齿轮,请问我在两个马达间的速度调整有甚麼公式可以计算??