直升飞机是如何保持平衡的，除了用陀螺仪外还有什么方法吗？
平衡在这里主要是指稳定，即飞行中的稳定性．（谢谢网友们的回答！）
参考答案:共轴双桨，不需要陀螺仪
双反转旋翼的也不需要
陀螺仪的唯一作用，，，尾波箱（即发动机动力输出到变速箱后的辅助动力输出，到机尾的，驱动尾旋翼的）里边有一个差分动力配平系统
然后控制这个系统，改变尾旋翼的桨的角度，获得不同的推力，从而让飞机稳定
陀螺仪只是让飞机不以主桨轴为中心点旋转用的。。
飞机的稳定依靠三轴（或四轴）加速度计和4轴陀螺的差分控制完成[EC225飞机，其他的也类似]