被毛泽东视为知己的开国元帅是谁？
应该是罗荣桓。
在党所领导的人民军队的建设史上，铭刻着罗荣桓这个光辉的名字。毛泽东领导的三湾改编是建军的重要起点，从那时起连队有了党代表（后来改称指导员），而罗荣桓即是最早的七个连党代表之一。他由此起步，逐步成长为优秀的军队政工领导人，直至共和国元帅。
在1929年底的古田会议上，罗荣桓以基层政工干部的身份当选为红四军前敌委员会委员。毛泽东当时评价说：“罗荣桓是个人才，是一位很好的领导干部，对这个同志我们发现晚了。”
1937年抗日战争爆发后，罗荣桓任八路军115师政治部主任。翌年末，他率部挺进山东开辟抗日根据地，先后任115师政委、山东军区司令员兼政委等职。对于罗荣桓在山东的功绩，毛泽东在1962年曾有过评价：山东只换上一个罗荣桓，全局的棋就下活了。山东的棋下活了，全国的棋也就活了。山东把所有的战略点线都抢占和包围了———北占东北，南下长江。
罗荣桓初到鄂南组织农民自卫军时，因戴一副近视眼镜、文质彬彬且为人忠厚，任党代表的同时又被推举为管账。农军向修水转移时，罗荣桓除带行李外还提着装有二三百块光洋的箱子。有两个农军战士过来说：“我们帮你扛吧。”罗荣桓见二人很热情，就放心地让他们扛箱子。傍晚，部队宿营时却找不到这两人的影子。丢了全连的家底，罗荣桓懊悔不迭，此后办事就很谨慎。
多年后，罗荣桓还常提此事，说当年是秀才造反，脱不了书呆子气，要成为革命者不经过磨练是不行的。毛泽东听罗荣桓夫人林月琴说起过此事，毛泽东表示：“你看，他非常老实，但他又是一个聪明人，从这么一件事上就悟出了一条重要的道理，真是‘吃一堑长一智’。”
罗荣桓顾全大局，很善于团结同志。1930年2月，年仅24岁的林彪因指挥有方被提拔为红四军军长，但他个性很强，与历任党代表都搞不好关系，与他做搭档必须既有原则性还要有一定的灵活性。毛泽东觉得这个政委非罗荣桓莫属，将他派到红四军后果然把政治工作搞得有声有色，林彪则专负责指挥作战。因罗荣桓在非原则问题上能够谅解和忍让，二人长期相安无事。
从1927年9月参加秋收起义开始，罗荣桓就在毛泽东直接领导下工作。1928年秋，毛泽东率部迎接第二十八团回井冈山。为加快行军速度，罗荣桓灵机一动，命令战士坐在山坡上顺势滑下。看到几百名战士在草丛中飞速而下的壮观场面，毛泽东不禁脱口说道：“我们都成了‘草上飞’啦！”36年后，毛泽东在《吊罗荣桓》一诗中，开头一句就是“记得当年草上飞”，可见当年的情景在毛泽东脑海中的印象之深。
古田会议后，毛泽东慧眼识英才，对罗荣桓一直委以重任。后来，毛泽东回忆红军时期的艰难岁月，发自内心地说：“同我相处这么多年，就是一个罗荣桓，还有一个邓小平。”1955年，授元帅衔之前，罗荣桓得知中央拟定元帅名单中有他的名字，便主动提出自己应授大将。毛泽东得知后还是坚持原议。
1963年，罗荣桓逝世后，毛泽东悲痛万分，几天几夜不能寐。一天深夜，毛泽东用颤抖的手写下了七律《吊罗荣桓》。毛泽东一生写了很多诗词，怀念战友和亲人的作品却很少。《蝶恋花·答李淑一》表达了怀念亡妻杨开慧和战友柳直荀之情，但属于寓意较深的词作。《吊罗荣桓》这首七律，应该说是目前可见的毛泽东惟一的一首严格意义上的悼诗。诗中最后一句“国有疑难可问谁”，足以体现毛泽东对罗荣桓的友情和器重。
毛泽东的悼诗：
吊罗荣桓同志
记得当年草上飞，红军队里每相违。
长征不是难堪日，战锦方为大问题。
斥鷃每闻欺大鸟，昆鸡长笑老鹰非。
君今不幸离人世，国有疑难可问谁？
参考资料：