主要外形区别在护木和枪托上。M4护木短,枪托为伸缩型。M16(还有很多型号)的护木长,枪托是固定的三角枪托。
性能上,因为M16枪管更长,火药提供的推力更充分,精度和射程得到了更好的保障。但M4短小精悍,且损失不是很明显,也就认了。