明朝:郑和下西洋
利马窦来中国
清朝:先是有汤若望、南怀仁在顺治年间左右来到中国
意大利人郎世宁在康熙年间来中国呆了整整五十年,作为宫廷御画师,同时还参与圆明园的设计建造
还有法国的王致诚等等
他们以行医为名来到中国传教