关于交通事故的问题？急！急！急！
我用我好朋友的车在我所在的城市接送一个朋友，在路边停有一辆车的后面停车让一个朋友下车，我朋友下完车后，我开启车的转向灯，从后视镜见后面跟上来的车离我有30米左右的样子，我就启动车，慢慢的驶出停车位置，刚把我的车头驶出停在我前面一个车的尾部，后面一辆车急弛而来，我赶紧向右猛打方向盘同时踩住刹车，但是还是晚了，急弛的车把我车的保险杠给挂掉了，在把我的保险杠挂掉后行驶了6－7米后才停下来，他的车门上被划了一条痕迹，后交通警察来处理，说是我在这次事故中存在过错，查看双方的驾驶证和车的车辆保险后，说我的车的车辆保险已经过期了，保险公司肯定不给赔偿，交通警察说他们处理的话，我要被处罚，还要扣分，说最好叫我们双方自己私了，对方私了的话叫我赔偿他门上划痕的维修费用，最后我在没高明白的情况下，由于忙赶时间，就同意私了，请问，我在这次交通事故中真的存在过错吗？
参考答案:小事故
这种事，人没事就是万幸了
要是按程序办的话
交警队麻烦
你们也麻烦
还不如私了～
私了就是你们自己协商了
得饶人处且饶人
祝你好运